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微型交流電機接綫圖
●順時針旋轉(zhuǎn)
將開關(guān)(SW)切換至FWD側(cè),則電機做順時針旋轉(zhuǎn)。
●逆時針旋轉(zhuǎn)
將開關(guān)(SW)切換至REV側(cè),則電機做逆時針旋轉(zhuǎn);
若兌換U、V、W中任意兩條,則電機做逆時針旋轉(zhuǎn)。
注意
◆旋轉(zhuǎn)方向是指面對電機輸出端,順時針旋轉(zhuǎn)為FWD,逆時針旋轉(zhuǎn)為REV。
◆單相電機旋轉(zhuǎn)方向的切換作業(yè)在電機停止後進行。
◆切換旋轉(zhuǎn)方向時,需等電機完全停止後進行,否則將可能無法切換旋轉(zhuǎn)方向或是須花較長
時間方可切換。
■運行電容(單相電機附件)外形尺寸
■微型直流電機接線圖
■各型號電機接線圖
1、單相電機
2、三相電機
型號 | 最大輸出功率W | 電壓V | 頻率Hz | 電流A |
調(diào)速 範(fàn)圍 r/min |
起動 轉(zhuǎn)矩 N·mm |
額定轉(zhuǎn)矩N·mm | 運行電容 | ||
1200 r/min |
90 r/min |
|||||||||
齒輪軸 | 100YS140GV11 | 140 | 單相110 | 50Hz | 2.26 | 90~1300 | 840 | 1050 | 350 | 28μf/250V |
100YT40GV11 | ||||||||||
100YB140GV11 | ||||||||||
100YF140GV11 | ||||||||||
圓軸 | 100YS140DV11 | 60Hz | 2.10 | 90~1600 | 680 | 1050 | 350 | |||
100YT140DV11 | ||||||||||
100YB140DV11 | ||||||||||
100YF140DV11 | ||||||||||
齒輪軸 | 100YS140GV22 | 140 | 單相220 | 50Hz | 1.13 | 90~1300 | 840 | 1050 | 350 | 8μf/450V |
100YT140GV22 | ||||||||||
100YB140GV22 | ||||||||||
100YF140GV22 | ||||||||||
圓軸 | 100YS140DV22 | 60Hz | 1.05 | 90~1600 | 680 | 1050 | 350 | |||
100YT140DV22 | ||||||||||
100YB140DV22 | ||||||||||
100YF140DV22 | ||||||||||
齒輪軸 | 100YS140GY22 | 140 | 三相220 | 50Hz | 0.95 | 90~1300 | 1393 | 1078 | ____ | ____ |
100YB140GY22 | ||||||||||
圓軸 | 100YS140DY22 | 60Hz | 0.88 | 90~1600 | 1183 | 875 | ____ | |||
100YB140DY22 | ||||||||||
齒輪軸 | 100YS140GY38 | 140 | 三相380 | 50Hz | 0.55 | 90~1300 | 1393 | 1078 | ____ | ____ |
100YB140GY38 | ||||||||||
圓軸 | 100YS140DY38 | 60Hz | 0.48 | 90~1600 | 1183 | 875 | ____ | |||
100YB140DY38 |
◆雖然調(diào)速電機在調(diào)速範(fàn)圍為:50Hz…90~1300r/min;60Hz…90~600r/min。但由於低速(<400/min),電機轉(zhuǎn)矩下降較多,易發(fā)生過載,且電機直連風(fēng)扇冷卻效果差,易發(fā)熱,因此必須預(yù)留足夠的功率余量,并且不要經(jīng)常工作在低速區(qū)。因此電機最佳調(diào)速範(fàn)圍為:50Hz…400~1300r/min;60Hz…400~1600r/min。
◆在斷開電源的同時,電機會瞬間停止并保持負載。
◆電機的啟動、制動特性與電機的負載慣性量成正比。
■120W減速箱減速比性能對照表
減速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | ||
140W | 50Hz |
最高轉(zhuǎn)速 r/min |
433 | 361 | 260 | 217 | 173 | 130 | 104 | 87 | 72 | 65 | 52 | 43 |
額定轉(zhuǎn)矩 N·m |
2.62 | 3.15 | 4.73 | 5.25 | 6.56 | 7.51 | 9.38 | 11.26 | 13.51 | 15.02 | 18.77 | 21.91 | ||
60Hz |
最高轉(zhuǎn)速 r/min |
533 | 444 | 320 | 267 | 213 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 | |
額定轉(zhuǎn)矩 N·m |
2.19 | 2.62 | 3.64 | 4.73 | 5.46 | 6.26 | 7.82 | 9.38 | 11.26 | 12.51 | 15.64 | 18.26 |
減速比 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | ||
140W | 50Hz |
最高轉(zhuǎn)速 r/min |
36 | 33 | 26 | 22 | 17 | 14 | 13 | 11 | 9 | 7 | 7 |
額定轉(zhuǎn)矩 N·m |
26.29 | 29.21 | 33.94 | 40.73 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | ||
60Hz |
最高轉(zhuǎn)速 r/min |
44 | 40 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 | 13 | 11 | 9 | 8 | |
額定轉(zhuǎn)矩 N·m |
21.91 | 24.34 | 28.28 | 33.94 | 40.73 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 |
◆實際轉(zhuǎn)速將隨負載大小而少量變化,變化範(fàn)圍為±8%左右。
140/200W交流電機(□100*100mm)
■200W各型號機電型號
齒輪軸 | 100YS200GV11 | 200 | 單相110 | 50Hz | 3.38 | 90~1300 | 1150 | 1650 | ____ | 32μf/250V |
100YT200GV11 | ||||||||||
100YB200GV11 | ||||||||||
100YF200GV11 | ||||||||||
圓軸 | 100YS200DV11 | 60Hz | 3.08 | 90~1600 | 930 | 1330 | ____ | |||
100YT200DV11 | ||||||||||
100YB200DV11 | ||||||||||
100YF200DV11 | ||||||||||
齒輪軸 | 100YS200GV22 | 200 | 單相220 | 50Hz | 1.69 | 90~1300 | 1150 | 1650 | ____ | 10μf/450V |
100YT200GV22 | ||||||||||
100YB200GV22 | ||||||||||
100YF200GV22 | ||||||||||
圓軸 | 100YS200DV22 | 60Hz | 1.54 | 90~1600 | 930 | 1330 | ____ | |||
100YT200DV22 | ||||||||||
100YB200DV22 | ||||||||||
100YF200DV22 | ||||||||||
齒輪軸 | 100YS200GY22 | 200 | 三相220 | 50Hz | 1.82 | 90~1300 | 1990 | 1540 | ____ | ____ |
100YB200GY22 | ||||||||||
圓軸 | 100YS200DY22 | 60Hz | 1.64 | 90~1600 | 1690 | 1250 | ____ | |||
100YB200DY22 | ||||||||||
齒輪軸 | 100YS200GY38 | 200 | 三相380 | 50Hz | 1.82 | 90~1300 | 1990 | 1540 | ____ | ____ |
◆雖然調(diào)速電機在調(diào)速範(fàn)圍為:50Hz…90~1300r/min;60Hz…90~600r/min。但由於低速(<400/min),電機轉(zhuǎn)矩下降較多,易發(fā)生過載,且電機直連風(fēng)扇冷卻效果差,易發(fā)熱,因此必須預(yù)留足夠的功率余量,并且不要經(jīng)常工作在低速區(qū)。因此電機最佳調(diào)速範(fàn)圍為:50Hz…400~1300r/min;60Hz…400~1600r/min。
◆在斷開電源的同時,電機會瞬間停止并保持負載。
◆電機的啟動、制動特性與電機的負載慣性量成正比。
■減速箱減速比性能對照表
減速比 | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | ||
200W | 50Hz | 最高轉(zhuǎn)速r/min | 433 | 361 | 260 | 217 | 173 | 130 | 104 | 87 | 72 | 65 | 52 | 43 |
額定 轉(zhuǎn)矩N·m |
3.44 | 4.13 | 5.73 | 6.88 | 8.60 | 11.46 | 14.33 | 17.19 | 18.51 | 20.57 | 25.71 | 30.85 | ||
60Hz | 最高轉(zhuǎn)速r/min | 533 | 444 | 320 | 267 | 213 | 160 | 128 | 107 | 89 | 80 | 64 | 53 | |
額定 轉(zhuǎn)矩N·m |
2.87 | 3.44 | 4.78 | 5.73 | 7.16 | 9.55 | 11.94 | 14.33 | 15.43 | 17.14 | 21.43 | 25.71 |
減速比 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 700 | 120 | 150 | 180 | 200 | ||
200W | 50Hz | 最高轉(zhuǎn)速r/min | 36 | 33 | 26 | 22 | 17 | 14 | 13 | 11 | 9 | 7 | 7 |
額定轉(zhuǎn)矩N·m | 37.02 | 41.14 | 44 |
44 |
44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | ||
60Hz | 最高轉(zhuǎn)速r/min | 44 | 40 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 | 13 | 11 | 9 | 8 | |
額定轉(zhuǎn)矩N·m | 30.85 | 34.28 | 42.85 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 | 44 |
◆表中轉(zhuǎn)速是以電機的平均轉(zhuǎn)速(50 Hz:1300r/min、60 Hz:1600 r/min)為基數(shù)除以減速比而算出的數(shù)值。
◆實際轉(zhuǎn)速將隨負載大小而少量變化,變化範(fàn)圍為±8%左右。
■外形尺寸
◆140/200YS/YR/YT/YB/YF01
圓軸電機 質(zhì)量:4.6Kg
◆140/200YS/YR/YT/YB/YF02
組合:電機+標(biāo)準(zhǔn)減速箱(減速比:1:3~200)質(zhì)量:6.8Kg
◆140/200YS/YR/YT/YB/YF03
組合:電機+直角中實減速箱(減速比:1:3~200)質(zhì)量:6.8Kg
◆140/200YS/YR/YT/YB/YF04
組合:電機+直角中空減速箱(減速比:1:3~200)質(zhì)量:6.8Kg
序號 | 電機類型 | A | B |
1 | YS/YR | 338 | 162 |
2 | YT | 350 | 174 |
3 | YB | 368 | 192 |
4 | YF | 386 |
210 |
■電機
●特點
電機作為本產(chǎn)品系列相對獨立的一部分,共有五個品種,十個系列供用戶選擇。按品種分:標(biāo)準(zhǔn)電機、調(diào)速電機、電磁制動電機、調(diào)速電磁制動電機、直流電機。按功率分:6W、15、25W、40W、60W、90W、120W、140W、200W、300W。按使用電壓分:單相110V/220V、三相220V/380V。該電機都有獨立的接線端子盒,以方便電氣連接。由于該產(chǎn)品系列為小型動力機械,外觀精巧、尺寸精準(zhǔn)。在裝配使用中嚴(yán)禁過度敲擊以防造成內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞,同時在選型過程中注意對輸出軸的軸向、徑向載荷也有要求,為保證使用壽命,請謹(jǐn)慎選型,合理使用。
●安裝
對于輸出軸為圓軸的獨立電機,其軸端零件安裝連接孔尺寸公差因型號不同分別為6H7、8H7、10H7、12H7。裝配中除因設(shè)計結(jié)構(gòu)外,推薦使用相對應(yīng)規(guī)格的彈性聯(lián)軸器。在端面安裝有困難的場合,推薦使用相對應(yīng)的直角安裝腳,另外,對有冷卻風(fēng)扇的電機在安裝時注意不要堵塞電機後部的吸風(fēng)口,建議留出不少于10mm的空間。
■標(biāo)準(zhǔn)減速箱與電機的組合
●特點
電機通過端面定位環(huán)與標(biāo)準(zhǔn)減速箱精密定位,可提供減速比1/3~1/200的組合形式;在這系列減速比變換的前提下,若在選擇不同功能的電機,即可實現(xiàn)變化更為豐富的實用組合。列如:調(diào)速、電磁制動等形式。
●安裝
標(biāo)準(zhǔn)減速箱、電機,同為精密機械。在設(shè)計選型后的安裝過程,就成為決定使用壽命的關(guān)係因素之一。
●電機與標(biāo)準(zhǔn)減速箱的連接
作為精密機械的裝配,與減速箱配套的電機,在其連接端面均有凸緣止口。而減速箱的連接端面有與之配合的沉臺止口。用戶可根據(jù)自己的實際情況調(diào)整減速箱與電機的裝配相位,也就是說,可按圖示任意旋轉(zhuǎn)電機或減速箱。調(diào)速到理想位置后,在緊固電機法蘭上的四個螺釘。注意緊固螺釘?shù)捻樞?,通過對角依次逐漸緊固,方可使電機與減速箱體緊密貼合。
帶中間減速箱 與直角安裝腳組合
●與設(shè)備的連接
減速箱輸出軸端的連接面為平面,其上的連接孔位螺紋孔,該面是經(jīng)過精加工的平面,可與設(shè)備已加工的連接面直接連接。注意在緊定時仍應(yīng)按對角依次逐漸緊固的方式。或設(shè)備鏈接受限,或設(shè)計結(jié)構(gòu)差異,推薦使用專門配置的直角安裝腳進行安裝,這樣更便于可靠連接,方便調(diào)速,同時也有與此配套的高精度彈性聯(lián)軸器可供選擇。
同樣,對有冷卻風(fēng)扇的電機在安裝時注意不要堵塞電機後部的吸風(fēng)口,建議留出不少于10mm的空間。
本產(chǎn)品系列的電機、減速箱、中間減速箱均為緊密傳動部件,在與負載連接的時應(yīng)格外注意,嚴(yán)禁猛烈敲擊、扳扭。為便于裝配在產(chǎn)品的設(shè)計生涯中已兼顧此類問題,下面是鍵槽寬度為4mm時的尺寸,軸徑公差等級均為h7.
安裝預(yù)留空間
■直角減速箱與電機的組合
●特點
與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)減速箱(或稱平行軸減速箱)不同,爲(wèi)了給設(shè)計者提供更大的選擇空間,使設(shè)備整體更加緊湊,本公司還提供了直角減速箱的傳動形式。直角減速箱除具有標(biāo)準(zhǔn)減速箱的所有功能外,也就是寬範(fàn)圍的速比選擇性(i=3~600),優(yōu)異的傳遞性能,還具有高強度的殼體,以及緊湊的安裝形式,這是標(biāo)準(zhǔn)減速箱所不具備的。
同樣,在前述條件下,通過選擇不同功能的電機,能實現(xiàn)不同的功能組合。例如:調(diào)速、電磁制動、可逆等等。
安裝空間比較
●安裝
直角減速箱、中間減速箱和電機機密連接。在設(shè)計選型后的裝配質(zhì)量將會直接影響其使用壽命以及性能。
●電機與直角減速箱的連接
作為緊密機的裝配,與直角減速箱配套的電機除有獨立的連線端子外,在其連接端面均有凸緣止口。而直角減速箱輸入端面有與之配合的沉孔臺止口。用戶可根據(jù)實際情況,適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機與直角減速箱的相對旋向。調(diào)整到位后,在堅定電機到鏈接法蘭上的四個螺釘。
注意緊固螺釘?shù)捻樞颍簩且来沃饾u緊固。
●設(shè)備的連接
直角減速箱輸出軸的端面為精加工平面,其上四角分佈的四個通孔,可于設(shè)備已加工的連接面直接貼合連接,在直角減速箱的輸出方式分為中實軸與中空軸兩種形式,用戶可根據(jù)負載的形式選擇,緊固螺栓時,同樣采用對角依次逐漸緊固的方式。
●直角減速中實軸輸出的連接
直角減速箱中實軸輸出為鍵槽結(jié)構(gòu)形式,對應(yīng)不同規(guī)格,與其輸出軸裝配孔的尺寸分別為:12H7、15H7、20H7三種。在與負載的連接中,嚴(yán)禁猛烈敲擊、扳扭,在確保裝配質(zhì)量的前提下,改產(chǎn)品在設(shè)計生產(chǎn)中也兼顧了有關(guān)裝配的因素。如圖所示為鍵寬4mm尺寸公差。
●直角減速箱中空輸出軸的連接
在中空系列的直角減速箱裝配中,同樣注意猛烈敲擊、扳扭。與中空軸連接的軸尺寸差為h8,分別有:15h8、17h8、22h8三種。為使與負載連接時有可靠合理的軸向定位,在直角減速箱中空系列中還設(shè)置了軸向固定結(jié)構(gòu)。推薦的安裝方式如圖所示:
當(dāng)負載軸已有軸向定位時的安裝 當(dāng)負載軸需要用減速箱做軸向定位時的安裝
★特別注意:
1、用直角中空減速箱做軸向定位時,不允許負載軸有過定位的現(xiàn)象,否則將易損壞減速箱。
2、直角中空減速箱配軸長度技術(shù)要求:
●若此軸是完全利用中空軸支撐固定,則周長度應(yīng)與中空軸等長或略短一點。
●若無支撐作用,僅傳遞轉(zhuǎn)矩,則軸僅需要插入中空軸1/3深即可。
軸向固定步驟
1、取下直角減速箱中空軸另一端的防塵蓋;
2、如圖所示,對不同結(jié)構(gòu)的負載軸按圖示方法固定;
3、安裝後部防塵蓋(注意:螺栓高度不等超過後端蓋面2mm)
4、若無法安裝防塵蓋,則必須用M4*5螺釘將原防塵蓋螺釘孔堵住,否則會漏油,同時螺釘無超長,否則將頂壞內(nèi)部軸承。
●電機、減速箱的裝配注意事項
電機、減速箱以及中間減速箱同為緊密機械。在實際應(yīng)用中,因裝配不當(dāng)而造成損失或報廢的情況尤為突出,所以裝配環(huán)節(jié)也是影響正常使用的因素之一。
1、軸、鍵公差
為便于裝配,同時保證可靠的連接,以及轉(zhuǎn)矩傳遞。產(chǎn)品對所涉及到的鍵槽公差在現(xiàn)有的規(guī)格中,均比一般通用設(shè)備略大(具體公差詳見產(chǎn)品外形圖),輸出軸類公差為H7,孔類為H8.
2、敲擊問題
裝配中嚴(yán)禁對負載軸、套進行壓力裝配,這將容易導(dǎo)致電機或減速箱體中軸承或齒輪的損壞,也會喪失齒輪的嚙合印痕。同時也要避免猛烈敲擊,以及扳扭。嚴(yán)格控制負載軸、套的尺寸公差,必要時可用軟質(zhì)材料墊著,輕微敲擊。
3、同心度問題
由于輸出均為回轉(zhuǎn)形式,在調(diào)速,重載工情況下,同心度尤為重要。推薦選用本公司配套生產(chǎn)的彈性聯(lián)軸器,它不僅回轉(zhuǎn)慣性小,結(jié)構(gòu)緊湊,而且具備同心度補償和傳遞轉(zhuǎn)矩。
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