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DM860系列驅(qū)動器
DM860數(shù)字式中低壓步進電機驅(qū)動器，采用最新32位DSP技術(shù)，適合驅(qū)動57、86系列電機，具備優(yōu)秀的中低速性能，能夠滿足大多數(shù)中小型設(shè)備的應(yīng)用需要。
采用內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，中低速運行都很平穩(wěn)，噪音極小。
驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。
電壓輸入范圍：18~80 VDC
電流最大：7.2A，分辨率：0.1A
細分范圍：400~25600ppr
信號輸入：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖
脈沖響應(yīng)頻率：200KHz
內(nèi)置微細分
上電參數(shù)自動整定功能
精密電流控制使電機發(fā)熱大為降低
靜止時電流自動減半
光隔離信號輸入，抗干擾能力強
具有過壓、過流等保護功能
1. 電氣指標
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說明 |
DM860 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流 |
2.4 |
- |
7.2 |
A |
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輸入電源電壓 |
18 |
68 |
80 |
VDC |
|
控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2 接口描述
- 控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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PUL+ |
脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調(diào)，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CW |
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PUL- |
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DIR+ |
方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下：CCW |
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DIR- |
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ENA+ |
使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。 當(dāng)不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 |
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ENA- |
2）功率接口
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名稱 |
功能 |
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GND |
直流電源地 |
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+VDC |
直流電源正，范圍+18V—+80V，推薦+68V |
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A+、A- |
電機A相繞組 |
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B+、B- |
電機B相繞組 |
3 撥碼設(shè)定
DM860驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下：
1）運行電流設(shè)定
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輸出峰值電流 |
輸出有效值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
2.40A |
2.00A |
on |
on |
on |
|
3.08A |
2.57A |
off |
on |
on |
|
3.77A |
3.14A |
on |
off |
on |
|
4.45A |
3.71A |
off |
off |
on |
|
5.14A |
4.28A |
on |
on |
off |
|
5.83A |
4.86A |
off |
on |
off |
|
6.52A |
5.43A |
on |
off |
off |
|
7.20A |
6.00A |
off |
off |
off |
2）靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。
3）細分設(shè)定
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步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |
4） 控制信號模式設(shè)置
DM860驅(qū)動器信號模式設(shè)置由PCB板的3個跳線設(shè)置
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跳線 |
開路 |
短路 |
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J1 |
上升沿有效 |
下降沿有效 |
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J2 |
正轉(zhuǎn) |
反轉(zhuǎn) |
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J3 |
脈沖+方向 |
脈沖+脈沖 |
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵； |
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溫度 |
0——+50℃ |
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濕度 |
40—90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
380克 |
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電氣連接
DM860配86HS45典型接法（差分接法） DM860配86HS45典型接法（共陽極接法）
注意：
1、在圖中接法中VCC=5V時，信號端無需串聯(lián)電阻；VCC=12V時，信號端需要串聯(lián)1K左右的電阻,R=1K/0.25W；VCC=24V時，信號端需要串聯(lián)2K左右的電阻，R=2K/0.25W。
2、驅(qū)動器內(nèi)部限流電阻270Ω
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